第416章 X-1型号磁轴承伺服仿人形工业机器人
第416章X-1型号磁轴承伺服仿人形工业机器人
韩元很想利用波金将脑电波感应设备弄出来，但可惜的是，他现在手中有了原材料，却没有相关的技术。
在得到波金后，韩元就搜索了脑海中的中级电能应用知识信息、碳基集成电路板制备信息等知识信息。
但都没有在里面找到对应的技术。
即便是中级材料知识信息，只有波金掺杂金属铜制备成‘波铜合金’这种可以用于生物电磁波信号感应合金相关的资料，并没有如何将‘波铜合金’制备成感应设备的技术。
没找到对应的脑电波感应技术，那就只能自己进行研究了。
韩元准备在文明守护任务完成后休一次假，返回现实收集一些脑电波方面的技术。
除此之外，还有泰山基地中也有脑电波感应设备，可以去看看。
依据现实和前任宿主留下来的东西，将脑电波感应设备弄出来应该是没什么问题的。
对于这个，他还是有自信的。
毕竟这几年的学习和对各种设备的生产制造不是白做的。
工作间中，一张又一张的图纸在韩元手中迅速出现，先是整体，后是各种零部件。
这些绘制出来的图纸上的图案很清晰，线条笔直，曲折，均是一次成型没有任何涂改的地方，仿佛出自一个大师之手。
直播间里面的观众虽然知道每一次韩元使用的图纸都是他亲手绘制的，但绘制图纸的详细过程还是见的比较少的。
韩元绘制各种图纸，基本都是下了直播后处理的，所以观众每次看到的，都是完善的图纸。
这也让直播间里面部分观众怀疑图纸并非韩元亲手绘制的，而是事先就准备好了的。
毕竟人不可能全人，不可能什么都懂。
但今天，韩元告诉了这些人，他真的什么都懂。
【那些说图纸是主播提前准备好的人呢？出来看看！打脸不？】
【一句话，主播牛逼！】
【就这？学过一些基础绘画知识的人都行。】
【碉堡了啊，我刚刚仔细看了一下，这图纸上，从每一颗铆钉，螺栓的尺寸和大小，这个零件需要多少颗都写出来了。】
【这主播绝对学习过绘画，绘制出来的图片真好看。】
【未来的机器人就长这样吗？】
【感觉和小七还是有点区别的。】
【人形机器人，最不实用的机器人了，应该设置成动物形态的，这样才能发挥最大的性能。】
【楼上你又懂了？】
【人形结构的机器人最大的缺点就是结构脆弱点过多且机械结构复杂，基本上每一个机械关节都是一个薄弱点，如果想要在这些薄弱点加强防护又会影响灵活性，且无用的器官太多，所以人形机器人在负重、灵动等性能方面的确不如动物形态的机器人这是事实。】
【事实个p！那只是技术不到家导致的，你敢说小七负重不行？不够灵活？】
【小七能一巴掌抽他上天，直接飞向外太空和太阳肩并肩_】
直播间内，无数的观众盯着实木办公桌上的图纸看个不停。
韩元是先画整体再画零部件的，这样一来，第一个绘制完成的就是人形机器人的整体图。
观众感兴趣的也正是这个，这会真讨论的正欢。
相比较之下，同样蹲守在直播间内的各国专家更感兴趣的是标注在图纸上的各种参数信息。
无论是每一颗铆钉，螺栓的尺寸、大小，需要的数量，亦是这个零部件需要使用什么材料才能制成，或者是需要的技术。
这些标注在上面的东西才是各国专家更感兴趣的东西。
比如引起华国专家注意的，是一张被叠在纸堆下面，只露出了一个角落的绘纸。
不大的角落并没有在直播画面的正中央，而是在直播画面的右下角，并不引人注目。
但这章绘制的角落上面，标注了一个很让他们感兴趣的东西。
‘磁轴承关节’。
不大的角落上只有这五个字，却引起了华国专家的兴趣和推测。
众所周知，无论是仿人形态的机器人，还是仿动物形态的机器人，亦或者是人类本身，其关节都是相当关键的部分。
关节决定了这个人或者机器人的灵活度，负重等一系列性能。
和人一样，决定机器人灵活度的是关节。
针对一台机器设备，比如数控设备，所说的多少个自由度就是多少个关节。
正在进行碳基芯片加工的光时刻内就有使用机械臂，而每一个机械臂的一个轴就是一个关节。
对一台机器人来说，关节成本占硬件总成本的70%以上
如果关节处被损伤，那么对一个机器人来说是另一种致命的打击。
而且服务机器人、工业机器人或者战争机器人对关节的要求又大为不同。
比如工业机器人要求长久稳定性，对灵活性和自适应性要求不高，它们只需要按照规划好的路径运动就可以，不用有很多的变化
而服务机器人和战争机器人则不同，行走、运动等功能自然对关节的灵活性要求极高。
现代化的战争，机器人之所以登不了场的原因很多，信号传递，能源问题等等。
关节处太过脆弱也是其中之一。
作为整具身体活动的关键处和支撑处，即便是采用强度超高的钛合金、铬合金等材料制造，在面对热武器的攻击时，也显得相当脆弱。
如果说机器人身体的其他部分还可以使用超强度的合金板材进行覆盖保护的话，关节处是没法使用这种保护的。
给关节处增加外盖保护材料，就相当于限制了关节处的灵活度。
增加防护能力，丧失灵活度，那么就相当于是一个活靶子。
对手一轮火力覆盖就直接给你炸上天了。
目前在机器人领域这一块走的最远的是米国。
早在2017年的时候，来自米国的波士顿动力公司公开亮相了一台人形机器人。
而在展示过程中的跳跃、旋转、后空翻的视频惊艳了整个机器人圈。
各国纷纷感叹，这个机器人的关节也太灵活了。
相对比之下，华国的机器人差的着实有点远，而差距中最大的就是机器人的关节。
所以华国的专家才尤为关注这个‘磁轴承关节’技术。
模拟空间，工作室内，韩元绘完最后一个零部件的图纸，放下手中的笔伸了个懒腰。
从下午两点一边绘制到晚上九点，针对这台仿人形的智能机器人的关键图纸才绘制完成。
这仅仅是关键处，如果要将这台智能机器人事无大小所有的零部件全部绘制出来的话，需要大概三天左右的时间。
这个速度在外界各国眼中其实是相当快，相当不可思议的。
各国的专家一开始在看他绘制图纸时，就有这种感慨了。
他们咨询过专业人士，即便是专业的绘图人士出手，一个人的情况下，要将这名主播今天下午绘制出来图纸照样复刻出来，都需要最少一周左右的时间。
这个主播从开始绘制图纸，一直到结束，就没有绘错过一笔，从头到尾都干净利落，就像一个打印机一样。
最关键的是，他就那样坐在那里一动不动的全神贯注的忙了七个多小时。
这才是不可思议的。
人类这种生物，是非常受身体限制的，或者说受大脑限制。
一个人全神贯注之下的工作，顶天了能持续两到三个小时左右。
时间再长，大脑就会陷入宕机了。
这是所有人都会有的毛病，无一例外。
或许有些人因为体质异禀而做到更长时间的全神贯注工作，但仍然有极限。
有科学家曾经专门做过实验，他们组织了人进行这样的活动。
测试之下发现，普通人要做到全神贯注工作一个小时都是一件非常困难的事情。
而即便是经过训练后，两到三个小时就差不多是极限了，时间再强行延长，实验者会直接进入两眼看不清东西，听不到声音，整个人迷迷糊糊的状态。
严重者甚至直接陷入昏迷，或者损伤大脑，甚至猝死。
这是人类身体或者说大脑决定的生理极限。
但在这个主播身上，各国又一次看到了这种极限被打破。
直播中的这个主播，已经连续全神贯注的绘制了超过七个小时的图纸，但丝毫没有异常，甚至脸上都看不到什么疲惫。
这让各国羡慕的眼泪都从口中流出来了。
可想而知的是，这个主播绝对改造过身体或者基因，或者说，他手上就有这种技术。
工作室间，韩元正在整理刚刚绘制出来的机器人图纸，丝毫不知道外界各国在馋他的身子。
按照顺序，他将所有的图纸全部排列好，最上面的就是仿人形机器人的整体图。
整理一下图纸，韩元拉过镜头，拍摄了一下图纸最表面的机器人图案，道：
“从上一次的直播开始，我就在说要制造一些工业机器人出来，但因为时间的关系，一直没什么动静。”
“这次接着碳基芯片加工时空余出来的时间，正好可以处理这个。”
顿了顿，韩元看了一眼桌上的图纸，想了想又重新拾起笔在人形机器人一侧写下了几个大字。
【X-1型号磁轴承伺服仿人形工业机器人。】
“如字所见，利用今天下午和晚上的时间绘制出来的机器人叫做‘X-1型号磁轴承伺服仿人形工业机器人’。”
“它是一种仿人形的工业机器人，简称‘X-1号工业机器人’。”
“之所以取名叫这个，是因为这种信号的机器人采用一种‘磁轴承关节’技术。”
“使用这种技术制造的关节，相比较普通的硬性关节技术、柔性关节技术来说自由度更高。”
说着，韩元将绘制有‘磁轴承关节’的图纸从纸堆中翻了出来。
图纸上展示出来的东西是一个类似于人手指关节一样的零部件。
不过和指骨不同的是，这个指骨零件是由三部分构成的。
上下两个零件差别不大，都是一面内陷凹进去呈圆弧形的杆件。
而特殊的，是夹在中间的‘圆球’形状零件。
整体形状看起来有点像是在指骨的缝隙中塞了一个圆球进去一样。
三个零件之间带有两条刻画明显的空隙，而在零件的两侧，有着金属线条一样的线状金属。
直播间里面的观众好奇的看着这个奇形怪状的零件，纷纷询问。
韩元看了眼弹幕，笑道：“这个零部件叫做‘磁轴承关节’。”
“它是一种采用磁场进行支撑的‘电磁轴承关节’。”
“与传统滚珠轴承、滑动轴承以及油膜轴承相比，这种电磁轴承关节不存在机械接触，转子可以达到很高的运转速度，具有机械磨损小、能耗低、噪声小、寿命长、无需润滑、无油污染等优点，特别适用高速、真空、超净等特殊环境。”
“它的原理其实相当简单，利用的就是磁铁相同两极相互排斥的原理。”
【电磁轴承？又是什么新东西？】
【不是什么新东西，就是利用磁铁相同两极相互排斥的原理来让物体互调排斥而漂浮起来，原理其实和磁悬浮列车使用的原理一样。】
【那就是磁悬浮技术呗？】
【可以这样说，不过磁轴承技术比磁悬浮技术更难。】
【说起磁悬浮，我就想起了时速600公里磁悬浮列车，可以说是我们国家的自豪了！】
【楼上的，你这话说错了，我们哪有什么高速磁悬浮，那只是高铁换个外皮再无人驾驶，假如说高铁是3，那这个就是，，网上都传我们全搞出来了，哪里有那么容易，西方搞了多少年了，哪里有那么快搞出来。】
【局座的名场面(_)】
【局座：我就一退休老头儿，啥也不知道。】
【米国：当年歼-20出来的时候，这老头说它就是一个歼-10改，我真信了你的邪！】
【海带缠潜艇、陨石怼航母、雾霾防激光、哪有什么J-20，那是J-10改。】
【好怀念局座啊，这个什么都不知道的老头啥时候能回来啊。】
【快了快了，局座的海带种完了就回来了\(￣︶￣*\))】
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但都没有在里面找到对应的技术。
即便是中级材料知识信息，只有波金掺杂金属铜制备成‘波铜合金’这种可以用于生物电磁波信号感应合金相关的资料，并没有如何将‘波铜合金’制备成感应设备的技术。
没找到对应的脑电波感应技术，那就只能自己进行研究了。
韩元准备在文明守护任务完成后休一次假，返回现实收集一些脑电波方面的技术。
除此之外，还有泰山基地中也有脑电波感应设备，可以去看看。
依据现实和前任宿主留下来的东西，将脑电波感应设备弄出来应该是没什么问题的。
对于这个，他还是有自信的。
毕竟这几年的学习和对各种设备的生产制造不是白做的。
工作间中，一张又一张的图纸在韩元手中迅速出现，先是整体，后是各种零部件。
这些绘制出来的图纸上的图案很清晰，线条笔直，曲折，均是一次成型没有任何涂改的地方，仿佛出自一个大师之手。
直播间里面的观众虽然知道每一次韩元使用的图纸都是他亲手绘制的，但绘制图纸的详细过程还是见的比较少的。
韩元绘制各种图纸，基本都是下了直播后处理的，所以观众每次看到的，都是完善的图纸。
这也让直播间里面部分观众怀疑图纸并非韩元亲手绘制的，而是事先就准备好了的。
毕竟人不可能全人，不可能什么都懂。
但今天，韩元告诉了这些人，他真的什么都懂。
【那些说图纸是主播提前准备好的人呢？出来看看！打脸不？】
【一句话，主播牛逼！】
【就这？学过一些基础绘画知识的人都行。】
【碉堡了啊，我刚刚仔细看了一下，这图纸上，从每一颗铆钉，螺栓的尺寸和大小，这个零件需要多少颗都写出来了。】
【这主播绝对学习过绘画，绘制出来的图片真好看。】
【未来的机器人就长这样吗？】
【感觉和小七还是有点区别的。】
【人形机器人，最不实用的机器人了，应该设置成动物形态的，这样才能发挥最大的性能。】
【楼上你又懂了？】
【人形结构的机器人最大的缺点就是结构脆弱点过多且机械结构复杂，基本上每一个机械关节都是一个薄弱点，如果想要在这些薄弱点加强防护又会影响灵活性，且无用的器官太多，所以人形机器人在负重、灵动等性能方面的确不如动物形态的机器人这是事实。】
【事实个p！那只是技术不到家导致的，你敢说小七负重不行？不够灵活？】
【小七能一巴掌抽他上天，直接飞向外太空和太阳肩并肩_】
直播间内，无数的观众盯着实木办公桌上的图纸看个不停。
韩元是先画整体再画零部件的，这样一来，第一个绘制完成的就是人形机器人的整体图。
观众感兴趣的也正是这个，这会真讨论的正欢。
相比较之下，同样蹲守在直播间内的各国专家更感兴趣的是标注在图纸上的各种参数信息。
无论是每一颗铆钉，螺栓的尺寸、大小，需要的数量，亦是这个零部件需要使用什么材料才能制成，或者是需要的技术。
这些标注在上面的东西才是各国专家更感兴趣的东西。
比如引起华国专家注意的，是一张被叠在纸堆下面，只露出了一个角落的绘纸。
不大的角落并没有在直播画面的正中央，而是在直播画面的右下角，并不引人注目。
但这章绘制的角落上面，标注了一个很让他们感兴趣的东西。
‘磁轴承关节’。
不大的角落上只有这五个字，却引起了华国专家的兴趣和推测。
众所周知，无论是仿人形态的机器人，还是仿动物形态的机器人，亦或者是人类本身，其关节都是相当关键的部分。
关节决定了这个人或者机器人的灵活度，负重等一系列性能。
和人一样，决定机器人灵活度的是关节。
针对一台机器设备，比如数控设备，所说的多少个自由度就是多少个关节。
正在进行碳基芯片加工的光时刻内就有使用机械臂，而每一个机械臂的一个轴就是一个关节。
对一台机器人来说，关节成本占硬件总成本的70%以上
如果关节处被损伤，那么对一个机器人来说是另一种致命的打击。
而且服务机器人、工业机器人或者战争机器人对关节的要求又大为不同。
比如工业机器人要求长久稳定性，对灵活性和自适应性要求不高，它们只需要按照规划好的路径运动就可以，不用有很多的变化
而服务机器人和战争机器人则不同，行走、运动等功能自然对关节的灵活性要求极高。
现代化的战争，机器人之所以登不了场的原因很多，信号传递，能源问题等等。
关节处太过脆弱也是其中之一。
作为整具身体活动的关键处和支撑处，即便是采用强度超高的钛合金、铬合金等材料制造，在面对热武器的攻击时，也显得相当脆弱。
如果说机器人身体的其他部分还可以使用超强度的合金板材进行覆盖保护的话，关节处是没法使用这种保护的。
给关节处增加外盖保护材料，就相当于限制了关节处的灵活度。
增加防护能力，丧失灵活度，那么就相当于是一个活靶子。
对手一轮火力覆盖就直接给你炸上天了。
目前在机器人领域这一块走的最远的是米国。
早在2017年的时候，来自米国的波士顿动力公司公开亮相了一台人形机器人。
而在展示过程中的跳跃、旋转、后空翻的视频惊艳了整个机器人圈。
各国纷纷感叹，这个机器人的关节也太灵活了。
相对比之下，华国的机器人差的着实有点远，而差距中最大的就是机器人的关节。
所以华国的专家才尤为关注这个‘磁轴承关节’技术。
模拟空间，工作室内，韩元绘完最后一个零部件的图纸，放下手中的笔伸了个懒腰。
从下午两点一边绘制到晚上九点，针对这台仿人形的智能机器人的关键图纸才绘制完成。
这仅仅是关键处，如果要将这台智能机器人事无大小所有的零部件全部绘制出来的话，需要大概三天左右的时间。
这个速度在外界各国眼中其实是相当快，相当不可思议的。
各国的专家一开始在看他绘制图纸时，就有这种感慨了。
他们咨询过专业人士，即便是专业的绘图人士出手，一个人的情况下，要将这名主播今天下午绘制出来图纸照样复刻出来，都需要最少一周左右的时间。
这个主播从开始绘制图纸，一直到结束，就没有绘错过一笔，从头到尾都干净利落，就像一个打印机一样。
最关键的是，他就那样坐在那里一动不动的全神贯注的忙了七个多小时。
这才是不可思议的。
人类这种生物，是非常受身体限制的，或者说受大脑限制。
一个人全神贯注之下的工作，顶天了能持续两到三个小时左右。
时间再长，大脑就会陷入宕机了。
这是所有人都会有的毛病，无一例外。
或许有些人因为体质异禀而做到更长时间的全神贯注工作，但仍然有极限。
有科学家曾经专门做过实验，他们组织了人进行这样的活动。
测试之下发现，普通人要做到全神贯注工作一个小时都是一件非常困难的事情。
而即便是经过训练后，两到三个小时就差不多是极限了，时间再强行延长，实验者会直接进入两眼看不清东西，听不到声音，整个人迷迷糊糊的状态。
严重者甚至直接陷入昏迷，或者损伤大脑，甚至猝死。
这是人类身体或者说大脑决定的生理极限。
但在这个主播身上，各国又一次看到了这种极限被打破。
直播中的这个主播，已经连续全神贯注的绘制了超过七个小时的图纸，但丝毫没有异常，甚至脸上都看不到什么疲惫。
这让各国羡慕的眼泪都从口中流出来了。
可想而知的是，这个主播绝对改造过身体或者基因，或者说，他手上就有这种技术。
工作室间，韩元正在整理刚刚绘制出来的机器人图纸，丝毫不知道外界各国在馋他的身子。
按照顺序，他将所有的图纸全部排列好，最上面的就是仿人形机器人的整体图。
整理一下图纸，韩元拉过镜头，拍摄了一下图纸最表面的机器人图案，道：
“从上一次的直播开始，我就在说要制造一些工业机器人出来，但因为时间的关系，一直没什么动静。”
“这次接着碳基芯片加工时空余出来的时间，正好可以处理这个。”
顿了顿，韩元看了一眼桌上的图纸，想了想又重新拾起笔在人形机器人一侧写下了几个大字。
【X-1型号磁轴承伺服仿人形工业机器人。】
“如字所见，利用今天下午和晚上的时间绘制出来的机器人叫做‘X-1型号磁轴承伺服仿人形工业机器人’。”
“它是一种仿人形的工业机器人，简称‘X-1号工业机器人’。”
“之所以取名叫这个，是因为这种信号的机器人采用一种‘磁轴承关节’技术。”
“使用这种技术制造的关节，相比较普通的硬性关节技术、柔性关节技术来说自由度更高。”
说着，韩元将绘制有‘磁轴承关节’的图纸从纸堆中翻了出来。
图纸上展示出来的东西是一个类似于人手指关节一样的零部件。
不过和指骨不同的是，这个指骨零件是由三部分构成的。
上下两个零件差别不大，都是一面内陷凹进去呈圆弧形的杆件。
而特殊的，是夹在中间的‘圆球’形状零件。
整体形状看起来有点像是在指骨的缝隙中塞了一个圆球进去一样。
三个零件之间带有两条刻画明显的空隙，而在零件的两侧，有着金属线条一样的线状金属。
直播间里面的观众好奇的看着这个奇形怪状的零件，纷纷询问。
韩元看了眼弹幕，笑道：“这个零部件叫做‘磁轴承关节’。”
“它是一种采用磁场进行支撑的‘电磁轴承关节’。”
“与传统滚珠轴承、滑动轴承以及油膜轴承相比，这种电磁轴承关节不存在机械接触，转子可以达到很高的运转速度，具有机械磨损小、能耗低、噪声小、寿命长、无需润滑、无油污染等优点，特别适用高速、真空、超净等特殊环境。”
“它的原理其实相当简单，利用的就是磁铁相同两极相互排斥的原理。”
【电磁轴承？又是什么新东西？】
【不是什么新东西，就是利用磁铁相同两极相互排斥的原理来让物体互调排斥而漂浮起来，原理其实和磁悬浮列车使用的原理一样。】
【那就是磁悬浮技术呗？】
【可以这样说，不过磁轴承技术比磁悬浮技术更难。】
【说起磁悬浮，我就想起了时速600公里磁悬浮列车，可以说是我们国家的自豪了！】
【楼上的，你这话说错了，我们哪有什么高速磁悬浮，那只是高铁换个外皮再无人驾驶，假如说高铁是3，那这个就是，，网上都传我们全搞出来了，哪里有那么容易，西方搞了多少年了，哪里有那么快搞出来。】
【局座的名场面(_)】
【局座：我就一退休老头儿，啥也不知道。】
【米国：当年歼-20出来的时候，这老头说它就是一个歼-10改，我真信了你的邪！】
【海带缠潜艇、陨石怼航母、雾霾防激光、哪有什么J-20，那是J-10改。】
【好怀念局座啊，这个什么都不知道的老头啥时候能回来啊。】
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